Servus,
Grundlegend zu meiner Antwort: Ich bin nicht vom Fach! Ich möchte nicht zum Verbreiten von Halbwissen beitragen, deshalb sollte meine Antwort entsprechend verifiziert werden. Sie sollte eher als Anreiz dienen, sich bei entsprechenden Fachfirmen und/oder Prüforganisationen beraten zu lassen.
Soweit mir bekannt, ist das Schweißen am Rahmen nicht verboten, es muss lediglich fachgerecht gemacht werden. Laut meinen Infos betrifft das Verbot "nur" z.B. Teile wie Spurstangen, Achsteile, etc.
Um später beim TÜV (als Synonym für alle) keine großen Augen zu bekommen, solltest du die geplanten Arbeiten dort transparent besprechen und nach deren Vorgaben fachlich korrekt durchführen (lassen). Deine Fähigkeiten kennst du selber wohl am besten
Nichts wäre schlimmer, wenn du durch Schweißarbeiten, die vielleicht optisch top sind, das Gefüge schwächst und dir damit dein eigenes oder anderer Grab schaufelst.
... welche auch mit der Karosserie verschraubt sind, vom Werk aus verschweißt sind...
Die wussten auch wie es richtig gemacht wird und die Arbeit wurde geprüft bzw. abgenommen.