@Marc.Barens hat sich die Mühe gemacht, eine Reparaturanleitung zum Wechsel des Führungsgelenk (unten) zu schreiben. In den bekannten Dokumentationen ist hierzu wenig/nichts zu finden.
http://www.vw-183.de/iltis_cd/08%20%20Sonstiges/Rep_Anleitung_Fuehrungsgelenk.pdf (http://www.vw-183.de/iltis_cd/08%20%20Sonstiges/Rep_Anleitung_Fuehrungsgelenk.pdf)
Ebenfalls ist die Anleitung auf der ILTIS-CD (Sonstiges) zu finden.